Franka Robotics力敏機器人系統Franka Research 3

Franka Research 3 是力敏機器人系統，專為機器人和人工智能領域量身打造。它為研究人員提供了易于使用的機器人功能，以及對機器人控制和學習能力的底層訪問權限。

• 機電一體化系統：Franka Research 3 是一款可靠的機器人系統，由德國設計和制造。FR3 配備高品質傳感器和執行器，并針對性能和人體工程學進行了優化。
• 類人般的靈巧性：Franka Research 3 的 7 自由度機械臂擁有類人的靈巧性，能夠在狹小空間和障礙物周圍靈活移動。
• 高靈敏度：集成在每個關節的扭矩傳感器能夠準確估計外部接觸力，快速控制回路可對碰撞做出迅速反應。高靈敏度實現了更高等級的扭矩或力控制，并提供流暢直觀的手動引導功能。
• 多功能控制界面：從直觀的編程界面（方便快速設置任務）到用于深度研究的直接關節控制，Franka Research 3 可滿足每位用戶的需求。
• 運動控制：高頻 (1 kHz) 運動控制，配備底層、高質量的傳感器數據接口，是運動控制研究和開發大多數機器人無法實現的高精度行為的理想選擇。
• Franka Research 3 與 ROS 2 和 MATLAB 集成，支持協作研究：加入我們由機器人研究人員組成的全球社區，與 ROS 2、MATLAB 等開源框架無縫集成，以復現、推進和分享研究成果。